Menu
Cart

Microbit drone v2 (sendt fra og med Juli 2018)

Posted by Henning Pedersen at

Lading

Enkel USB-Lader:

  • Plugg først batteriet i laderen. Lyset på laderen vil da tennes.
  • Plugg deretter laderen i USB-uttak (gjerne mobillader eller batteribank)
  • Lyset slukker når den er ferdig ladet etter 1-2 timer.

Forberedelser

  • Monter batteriet under festebåndet på undersiden, slik at det er plasert mest mulig på midten.
  • Skru på senderen (håndkontroll eller lignende)
  • Koble til batteriet på den hvite pluggen under dronen
  • Vent på tre raske pip rett etter hverandre før dronen er klar
  • Plasser dronen med "nesa" samme vei som deg selv (se illustrasjon lenger ned)
  • Forover tilsvarer "vanlig" leseretning på microbit. I tillegg vil normalt hvite propeller indikere forover, mens sorte propeller vil være bakerst.

Flyving

  • Aktivér dronen (armering) ved å klikke på A og B samtidig på håndkontrollen. Propellene starter å spinne forsiktig. Du vil se at farten påvirkes av håndkontrollens bevegelser
  • Klikk på B et par ganger til dronen starter å klatre forsiktig
  • Klikk på A for redusere den kollektive farten på motorene
  • Finn punktet der dronen akkurat har nok throttle til å holde seg noen lunde i samme høyde. Deretter øker og senker du farten med A og B etter hva som passer.
  • Endre fjernkontrollens vinkel for å endre dronens vinkel. Vri kontrollen den veien du vil dronen skal fly.
  • For å lande, klikk på A til dronen er nede på bakken Klikk så på A + B for å skru av motorene igjen.
  • Nødlanding: Mister du kontrollen over dronen, kan du riste på kontrollen (shake) for å stope motorene.

Plasser deg samme vei som micro:bit for best mulig kontroll under flyving.

Fjernkontroll / display

    Variabler

    De viktigste variablene i håndkontrollen er:

    Forover og bakover. Vi henter ut input.rotation(Rotation.Pitch) fra accelerometeret, som gir oss vinkelen.

    • 0 grader er nøytralt når kontrollen ligger vannrett
    • Fra -1 til -45 flyr dronen bakover
    • fra 1 til 45 flyr dronen forover

    Nesten det samme som Pitch, bare at her er retningen høyre og venstre.

    • Positiv vinkel tar dronen til høyre,
    • Negativ vinkel tar den til venstre. 

    Dette får dronen til å rotere sidelengs til høyre eller venstre. Høyt tall roterer fortere. Maksimalverdier er -90 til 90. 0 betyr ingen rotasjon. For å bruke Yaw legger du tommelen mellom 2 og +3V og tilter kontrollen til siden. Positivt tall roterer til høyre, negativt tall til venstre.

    Throttle

    Felles motorkraft på alle motorene - øker eller minker høyden. Oppgitt i prosent.

    • Når verdien er 0%, og arm er satt til 1, går motorene på tomgang og dronen blir på bakken.
    • For å klatre må throttle være over et gitt punkt, som ligger rundt 50-60%
    • Mellom 0 og ca 50 vil dronen senkes eller holde seg på bakken
    • Omkring 50 vil dronen holde seg i jevn høyde
    • 100 er maks fart.

    Arm (armering), eller aktivering, er en sikkerhetssperre som normalt er satt til 0. For at dronen skal fly, må denne verdien være 1.

    Flymodus: Denne skal være satt til 1 som standard. Flymodus kan komme til å bli erstattet av annen og enklere funksjonalitet.

    • 0: Acro mode, dronen kan loope (eksperimentell, utestet, anbefales ikke på dette tidspunkt)
    • 1: Stabilise mode (standard, dronen stabiliserer seg selv vannrett)
    • 2: Navigation mode (selvnavigering) Funksjonalitet er planlagt
    • 3: Calibration mode: Nyttig funksjon som kalibrerer dronens accelerometer. 

    Sett denne verdien til 1 for å lage en pipelyd fra dronens buzzer (høyttaler).

    Husk å sette den tilbake til 0 igjen så den ikke piper konstant. Buzzeren brukes nemlig til å varsle om tomt batteri på dronen.

     

     

     


    Share this post



    ← Older Post Newer Post →